中国动物学会灵长类学分会是在中国兽类学分会灵长类专家组的基础上组建成立的。我国的灵长类学研究主要是在一九四九年后才得以逐步开展，经过多年的积累，1981年12月中国动物学会、兽类学分会在昆明联合召开了全国第一次灵长类学专题学术讨论会，灵长类学研究作为一个独立的研究领域开始呈现在国内学术界，并于1989年成立了中国动物学会兽类学分会灵长类专家组，第一组长均为安徽大学王岐山教授。专家组的成立使我国灵长类的研究形成了一个独立的学术交流传统并延续至今，并专家组成员的努力下成功申办了第十九届国际灵长类学大会(2002年在我国召开)，从而极大地提升了中国灵长类研究在国际上的影响力与竞争力。之后，随着我国灵长类研究的不断深入，研究领域不断扩大，研究成果不断积累，研究团队不断增加，学科建设进入快速发展时期，同时对外交流日趋活跃。在此背景下，在几任专家组组长的领导下并经专家组全体成员的共同努力，中国灵长类专家组不断加强了与国际灵长类学会（IPS）和各成员国分会的学术交流与联系，进一步地推动了中国灵长类研究的国际学术交流，从而极大地促进了我国灵长类研究的发展。

随着中国灵长类研究在国际影响力和竞争力的不断提升，2014年8月在越南河内召开的第25届国际灵长类学大会上（International Primatological Society，IPS)上，IPS主席Tetsuro Matsuzawa教授向中国签署了同意中国灵长类专家组以“中国动物学会灵长类学分会”形式正式成为IPS成员的证明信函，自此中国作为最新一个会员单位加入到IPS的大家庭中，并正式成为了IPS13个执行委员之一，从而能直接参与国际灵长类学会的决策工作，这意味着中国在该领域中已拥有了重要的话语权。同时，IPS也希望“中国动物学会灵长类学分会”提出申请2020年第28届国际灵长类大会的承办权。

为适应新的历史阶段对中国灵长类学界提出的新要求，进一步促进中国灵长类学研究的普及、推广和发展，加快我国灵长类学研究人才的培养和成长，加强中国灵长类研究的国际交流，进一步地提升我国灵长学研究的国际影响力，中国灵长类专家组讨论并报中国动物学会兽类学分会，决定由西北大学、陕西省动物研究所、陕西省动物学会牵头筹备，尽快成立中国动物学会灵长类学分会。为此，由中国兽类学分会灵长类专家主办，西北大学、陕西省动物研究所和陕西省动物学会承办的“中国灵长类研究高层学术论坛”暨中国动物学会灵长类学分会大会于2014年10月11日—13日在西北大学和陕西省科学院“秦岭珍稀野生动物保护与利用野外研究基地”召开。来自全国从事灵长类研究的高等院校、科研机构和相关保护组织等50余名会员代表参加大会。大会经过讨论，通过了学会章程，选举产生了第一届理事会。第一届理事会由25名组成，西北大学生命科学学院院长和陕西省动物研究所所长李保国教授为理事长，中国动物学会兽类学分会秘书长和中国科学院动物研究所李明研究员、中国科学院昆明动物研究所蒋学龙研究员、北京大学苏彦捷教授、安徽师范大学副校长李进华教授为副理事长，秘书长为中山大学张鹏博士，中国科学院动物研究所刘志瑾博士、西北大学郭松涛博士和何刚博士为副秘书长，其中何刚博士为常务副秘书长。大会还讨论确定了未来学会工作的重点、学术研究的发展方向，并通过了学会的网站、logo设计方案。学会挂靠在西北大学生命科学学院。

至此，中国动物学会灵长类学分会正式成立，标志着中国灵长类研究群体在世界灵长类学术研究的舞台上迈入了新纪元。中国动物学会灵长类学分会成为我国灵长类科学工作者自愿结成的全国性、公益性、学术性社会团体，将为推动我国灵长类科学的发展和加速实现我国科技创新促进社会发展做出贡献。